Les engins comportent une nacelle suspendues à l'extrémité d'un ensemble :
- soit de bras articulés ;
- soit d'un élément de 2 à 3 mètres de longueur, articulé sur un autre ensemble de bras télescopiques.
Le tout fixé sur une tourelle pivotante, elle même montée sur un châssis automobile comparable à celui des
échelles pivotantes automatiques de 30 mètres.
La nacelle est généralement conçue pour recevoir trois personnes et équipée d'une lance monitor fixe, éventuellement télécommandable.
Cet équipement peut être complété par des prises de refoulement de 20 et 65 ainsi que par une rampe de rideau à la base de la nacelle.
Enfin le plancher peut comporter une trappe permettant la fixation d'un dispositf d'évacuation verticale E.V.Z.
(" la chaussette ").